A tárca szerint a június 17-én történt incidens során az amerikai Arleigh Burke-osztályú, irányítható rakétákkal felfegyverzett romboló 60-70 méterre közelítette meg balról az orosz hadihajót, majd annak útvonalát veszélyesen közel, a hajóorr előtt 180 méterre keresztezte. A védelmi minisztérium közleménye rámutatott, hogy a Jaroszlav Mudrij nemzetközi vizeken, állandó sebességgel haladt és nem tett veszélyes manővereket az amerikai hajó felé.
Az orosz minisztérium szerint a Gravely személyzete és legénysége megszegte a hajók összeütközésére való figyelmeztetésre vonatkozó nemzetközi előírást, valamint egy 1972-es kétoldalú egyezményt, amelynek célja az incidensek megakadályozása a nyílt tengeren és az afölötti légtérben. A közlemény emlékeztetett rá, hogy a Pentagon az elmúlt időben szakmaiatlan magatartással vádolt meg orosz pilótákat és haditengerészeket. Az orosz katonai tárca hangsúlyozta, hogy ezzel szemben az amerikai haditengerészet "megengedi magának" a tengerhajózás biztonsági alapelveinek megsértését.