Rezesová 2012. augusztus 21-én hajnalban ittasan, az M3-as autópályán, X5-ös BMW-jével mintegy 165 kilométeres sebességgel hátulról belerohant egy személyautóba. Az áldozatok Fiat Puntója az ütközés után kigyulladt, a benne ülő két házaspár belehalt sérüléseibe. Rezesová nagy értékű, biztonsági berendezésekkel jól felszerelt luxus terepjárójában enyhe sérüléseket szenvedett.
A közúti veszélyeztetést az ügyészség szerint a vádlott azzal követte el, hogy a sztrádán a baleset előtt nem sokkal agresszíven vezetett, több járművet, köztük a későbbi áldozatok autóját is veszélyesen megközelítette. A szlovák nő az eljárás során tagadta bűnösségét.
Alkoholos befolyásoltsága kapcsán például arról beszélt, hogy arcüreggyulladásra és köhögésre szedett gyógyszereket, illetve a baleset után közvetlenül sokkos állapotban nagyon szomjasnak érezte magát, és véletlenül egy vodkás üveget húzott meg. A baleset okozója szerinte a sértettek járműve volt, amely hirtelen kivágott elé.
Az elsőfokú ítélet szerint csak enyhe ittasság bizonyítható, bár a szóbeli indoklásban az is elhangzott, hogy a vérvétel késve történt meg. A baleset megítélésben központi szerepet játszanak a műszaki szakértők: van, aki szerint nem zárható ki, hogy az áldozatok járműve hirtelen ment át az előzősávba, és az ott haladó szlovák nő emiatt nem kerülhette el az ütközést, más szakértők viszont ezt nem állítják.
Az első fokon eljáró Gödöllői Járásbíróság 2013. november 22-én nem jogerősen hat év fogházra ítélte Rezesovát több ember halálát okozó ittas vezetés miatt, ami a törvény szerint 5-től 10 évig terjedő börtönnel büntethető. A közúti veszélyeztetés vádjában felmentő rendelkezést hozott, mert azt nem a vádlott követte el.
A szóbeli indokolás szerint nem kizárható, hogy a sértettek járműve szabálytalan sávváltást hajtott végre közvetlenül a baleset előtt, ami ezért nem volt elkerülhető. A bíró kifejtette, hogy ha a vádlott az autópályán engedélyezett leggyorsabb, óránkénti 130 kilométeres sebességgel halad, akkor a másik jármű utasai nem halnak meg.
Azt hangoztatta: az enyhítő körülmények voltak túlsúlyban, így például a büntetlen előélet, két kiskorú gyermek, továbbá, hogy a baleset bekövetkezésében a sértett nem kizárható szabályszegése nagymértékben közrehathatott.
Az első fokú döntés szerint a büntetést nem börtönben, hanem fogházban kell végrehajtani a vádlott betegsége miatt. A bíróság nyomkövető alkalmazásával, egy fővárosi ingatlanban végrehajtott házi őrizetet rendelt el.
Rogán Antal, a Fidesz frakcióvezetője december elején a Facebookon közzétett videójában felháborítónak nevezte, hogy Rezesová házi őrizetbe került. A Fidesz-frakció nevében vizsgálatot kért a parlament alkotmányügyi bizottságának elnökétől és az igazságügyért felelős minisztertől. Ugyanaznap a Budapest Környéki Törvényszék döntésére újból letartóztatták Rezesovát.
A Pest Megyei Főügyészség az első fokú ítélet hatályon kívül helyezését és új eljárást kezdeményezett, és ragaszkodik a közúti veszélyeztetés megállapításához is. Az ügyészség kifogásolta azt is, hogy az elsőfokú bíró lényegében mind a három műszaki szakvéleménynek helyt adott.
Közülük azonban csak kettő egybehangzó, a harmadikat az a Melegh Gábor készítette, aki a sértettek felkérését szakértői testületben betöltött vezető pozíciójára hivatkozva elutasította, ugyanakkor a vádlotti felkérést elfogadta. A főügyészség összeférhetetlenség miatt indítványozta Melegh Gábor kizárását a perből.
Sajtóhírek szerint a több mint másfél éve előzetes letartóztatásban lévő Rezesovát a napokban kórházba vitték. Állítólag belgyógászati panasza, és végtagsérülése is volt. A büntetés-végrehajtás nem kommentálta az információkat.