A 29 éves versenyzőnek ez pályafutása 13., s idei kilencedik pole pozíciója, mellőle az összetettben vezető csapattársa, a brit Lewis Hamilton startol majd a második kockából.
A harmadik rajthelyet Valtteri Bottas, a Williams finn pilótája szerezte meg.
A csőd közelébe jutott Caterham és Marussia istállók nem utaztak el Austinba, így az időmérő első és második szakaszában négyen-négyen búcsúztak a további küzdelemtől.
A négyszeres vb-győztes, címvédő Sebastian Vettel (Red Bull) csupán néhány kört tett meg a kvalifikáció első szakaszában, autójában ugyanis az idén már hatodszor kellett motort cserélni, így a szabályok értelmében a boxutcából kell majd megkezdenie a futamot. A német pilótával legutóbb a 2009-es brazíliai GP-n fordult elő, hogy kiesett az időmérő első részében.
Az Egyesült Államok Nagydíja vasárnap - közép-európai idő szerint - 21 órakor rajtol el.
A teljes rajtlista (az f1live.com alapján):
1.sor:
Nico Rosberg (német, Mercedes)
Lewis Hamilton (brit, Mercedes)
2. sor:
Valtteri Bottas (finn, Williams)
Felipe Massa (brazil, Williams)
3. sor:
Daniel Ricciardo (ausztrál, Red Bull)
Fernando Alonso (spanyol, Ferrari)
4. sor:
Kevin Magnussen (dán, McLaren)
Kimi Räikkönen (finn, Ferrari)
5. sor:
Adrian Sutil (német, Sauber)
Pastor Maldonado (venezuelai, Lotus)
6. sor:
Sergio Perez (mexikói, Force India)
Jenson Button (brit, McLaren)
7. sor:
Nico Hülkenberg (német, Force India)
Jean-Eric Vergne (francia, Toro Rosso)
8. sor:
Esteban Gutierrez (mexikói, Sauber)
Romain Grosjean (francia, Lotus)
9. sor:
Danyiil Kvjat (orosz, Toro Rosso)
Sebastian Vettel a boxból rajtol majd.