"Szolgálat: egy háborús miniszter visszaemlékezései" című könyvében Gates azt írja, Obamának súlyos fenntartásai voltak az Afganisztán-politikával kapcsolatban, bírálta a katonai vezetést, nem jött ki jól Hamid Karzai afgán elnökkel. Mint a volt védelmi miniszter beszámol róla, "dühös és frusztrált" volt amiatt, ahogyan az elnök a katonákkal bánt. "Az elnök nem bízik saját főparancsnokában, ki nem állhatja Karzait, nem hisz saját stratégiájában, nem tekinti magáénak a háborút. Számára az egész csak arról szól, hogyan lehet kikeveredni belőle" - írja Gates.
A Pentagon volt főnökének Biden alelnökről egészen lesújtó a véleménye. Gates szerint Biden "az elmúlt négy évtizedben minden külpolitikai, védelmi kérdésben tévedett".
A Fehér Ház szóvivője, Caitlin Hayden igyekezett csökkenteni Gates kemény megjegyzéseinek jelentőségét. Mint mondta, Obama nagyra értékelte Gates szolgálatát, s üdvözlendőnek tartja, hogy különféle vélemények kaptak hangot nemzetbiztonsági csapatában. A Fehér Ház ugyanakkor védelmére kelt Biden alelnöknek, mondván, Obama nagyban támaszkodik a véleményére, naponta kikéri a tanácsát fontos ügyekben.
Gates ugyanakkor méltányolta, hogy Obama kiadta a parancsot az Oszama bin Laden pakisztáni rejtekhelye elleni, rendkívül kockázatos kommandósakcióra. "Ez volt az egyik legbátrabb döntés, amelynek tanúja voltam a Fehér Házban" - vélekedik a volt védelmi miniszter.
Gates rossz véleménye annál is inkább meglepő, hiszen Barack Obama soha nem támogatta George W. Bush két háborúját, különösképpen ellenezte az iraki beavatkozást, s választási kampányában a háborúk lezárását ígérte.