András herceg jó barátságban volt egy amerikai vállalkozóval, a milliárdos Jeffrey Epsteinnel, aki 2008-ban bűnösnek vallotta magát amiatt, hogy fiatalkorú prostituáltak részvételével szervezett szexpartikat tehetős embereknek. Epstein vádalkut kötött a hatóságokkal, s így csak másfél év börtönt szabtak ki rá. Amikor Epsteint elítélték, számos befolyásos barátja megszakította vele a kapcsolatot, András herceg azonban nem. Egy amerikai honlap korábban részleteket közölt Virginia Roberts állítólagos naplójából, amelyben azt állította, Epstein hívta meg őt egy hat hetes utazásra, s közben többször is szexre kényszerítették a brit királyi család tagjával.
Kenneth Marra floridai kerületi bíró most úgy döntött, hogy Roberts nem csatlakozhat az Epstein elleni perhez, s zárolták az András herceg „kalandjára” vonatkozó valamennyi dokumentumot. A Buckingham-palota kategorikusan cáfolta, hogy András hercegnek szexuális kapcsolata lett volna az akkor kiskorú nővel. „Az állítások minden alapot nélkülöznek” – tagadta nyilvános közleményben a brit királyi család. András herceg egyébként 1996-ban elvált Sarah Fergussontól, házasságukból két lányuk született, Beatrice és Eugenie hercegnő. A yorki hercegnek sok más mellett a szexbotrány miatt kellett feladnia hivatalos megbízatását a brit kormány kereskedelmi képviselőjeként.